僕は実家が岡山よりの関西ですが、磐田から5時間は無理ですね。
長期休暇は毎回車で実家に帰ってますが、5時間ちょうどぐらいなので、岡山はもう少しかかります。
刈谷ハイウェイオアシス通過すると割とすぐ着きますけどね。
僕の場合は東名→伊勢湾岸道→東名阪道→新名神→名神→中国自動車道→山陽自動車道ですけど。
まぁ車で行くのは決して無理な距離では無いです。