明日、京都からクルマで参戦します。

近隣での花火大会があり、混雑が予想されるとのことですが、17時頃にスタジアム近辺の駐車場に着く予定ですが混んでますでしょうか？帰りは混んでますでしょうか？
当日、浜松泊まりなので、先にチェックインして電車、バス利用のほうがよろしいでしょうか？
よろしくお願いいたします。