磐田駅北口へ出て確か2番乗り場からシャトルバスが出てます。
20日は12時半から試合開始まで運行です。
運賃は片道210円です。
ヤマハに着いてバスから降りて坂を下ればスタジアムに着きます。
まぁバス降りたらジュビサポについていってください。