この時期、近隣の地区ではお祭りが多いと思います。
下の方が言われてるように、タクシーで予約、JRで浜松駅に行くのがベストだと思います。
スタジアムから磐田駅まで、歩いてる人もみますが、40分ぐらいはかかると思います。

気を付けて起こし下さい。
田舎ですが、のんびりとした良い町ですよ。