一番早いのは、ゲーム終了の笛が吹かれる直前に、スタジアムから出て、セブンの北側に停車しているタクシーに乗ります（いつも５台くらい待ってます）
そして、磐田駅ではなく、袋井駅に向かって下さい（ジュビスタは袋井駅と磐田駅の中間にあります）
渋滞は有りませんので、15分で着きます
タクシー料金も、300円くらい高いだけでしょう・・（秘）情報でした