>>832521
16時着とした場合、掛川から２時間半くらいだったので少し混雑を想定して３時間前の13時に出れば良さそうです。
磐田インターからだとすると10分くらいプラスでしょうか。
駐車場に関しては、ビジターのチケットの売れ行きを考慮しながらになるでしょうけど、軒先パーキングを予約すれば安心だと思います。
「軒先パーキング　山梨県甲府市」で検索してみてください。