自力で行きましたが、日帰りは無理そうでしたので
一泊しました。
方法は、名古屋から飛行機です。
長崎空港は朝と夕方で１本ずつしかないと思います。

試合の開始時間によっては、博多まで出て新幹線で帰ってくる手があるかも？ですが…

観光がてら、一泊をお勧めします。