沼津、現地交通機関の詳細は解りませんが、公共交通機関利用の場合、沼津を18時に出発すれば、名古屋経由で、当日中に富山に戻れます。コロナの感染者多数発生している東京経由だと、さらに1時間遅く沼津を、出発できます。