富山サポの皆様、教えてください💦

アウェイ富山戦に参戦を考えています！
伊丹からレンタカー利用で富山を目指す予定ですが、運転可能な者が３名程度いれば距離、時間的にはそこまで苦にはならないような行程でしょうか？？