行きは横浜駅からバス、もしくは三ツ沢上町駅からの徒歩をおすすめします。
横浜駅からは激坂の登山になるので徒歩はお勧めしません。

帰りは混雑具合にもよりますが、横浜駅へは下り坂なので徒歩でも十分可能です。