「コンタクトを試みるなら」ではなく「腕を掴むなら」ですね。

なるほど、ミニョレが肘を張って構えたら、肘の高さは岡崎の顔の高さになりますね。それでも岡崎が腕を引っ張れば岡崎は自分で顔に肘を当てにいったように見える。