言葉の意味なんて徐々に変わっていくもの。
最初の語源が悪い意味合いを含んでいたとしても、今はリバポという呼び方は結構定着してるし特に問題はないよ。

バルサ、レアル、バイヤンくらいの感覚で使う人が多いね。