スクリーンに映像判定に使用するリプレイを映し出すとか
観客のスマートフォンに配信するとかやりようがあると思うんですけどね。

テニスなんかはチャレンジシステムに文句言ってるお客さんなんていないですし
もちろんフットボールとテニスは性質の違うスポーツですが

アイデアと技術革新でできることいっぱいあると思います。