審判は相手に足が当たった部分しか見えてなかった、のもあなたの主観

不用意に、無謀に、過剰な力で犯したと主審が判断した場合、直接FKが相手チームに与えられる、のがルールで
主審がそう判断した以上ファウル
ガイドラインはあれど、ルール上にはボールに先に触れたかどうかは言及がなく、[不用意に、無謀に、過剰な力で犯した]かどうかを[主審が判断]する

まあ、リバプールのプレーヤーがあれをやられてノーファウルだと、違うリアクションする人もいるだろうし、主審が危険なタックルだと判断したことがすべてでしょう

不毛になってきたのでこのへんにしときます