最後の場面のPKなんですけど

審判の位置的にはブラインドになる選手もいなかったしロボのクリアのシーンはしっかり見えてたと思うのでPKだと思うならVAR使わずに自信持ってすぐ笛を吹かれたらまだなんとなく納得できる部分はあるんですけど
ルールとして一旦流すとかってなってるんですかね？
どなたかわかる方いたら教えて欲しいです。