ボックス付近で前を向いて仕掛けられてる時点でカバー出来てないと思うよ
ダイクはゴール中央にいてマークもついててカバーできるポジションにいないし
ファールをもらうのがベストってのも感想だよね

マネとミルナーの位置関係からハヴェルツがマネの方向に切り替えしてドリブルしようしてたなら、無理に足を出すべきじゃないけど
マネがカバー出来ない反対方向にドリブルしてて、寧ろミルナー必ず止めないといけない状況だったんだよ

勿論ボックス内なら不用意に足を出しちゃいけないし、例えばキープしようとしてゴールに向かってこなかったのなら無理に足を出しちゃダメだったけどね