ファウルの判定は、例えば同じようなファウルでも試合の流れとか報復的なものとかシチュエーションで重さも若干変わると思うので機械化は無理だと思いますけど、オフサイドって出し手が蹴った瞬間とその時のラインを見なければならないのでそもそも人間の目では無理な気が。もうVARだけに頼るくらいでもいいんじゃないかと思います。