その解釈で良いかと。

ただいつでも交渉出来ると言っても、契約期間が半年以上残っている選手の場合は、所属クラブの許可がないと交渉出来ません。
半年を切っている選手の場合は、他の方が言っていたようにクラブの許可なしに自由に交渉出来ますが。
もしご存知でしたら、すいません(笑)