リアルタイムで一番簡単に見るのはニコニコ動画じゃないでしょうか？
たぶん誰かしらリアルタイムで流してくれると思います。
リバプールで検索すれば番組出てくるかと。
私もプレミアリーグ以外はニコニコで見てましたので。