2116さん
長野駅からタクシー使うなら松代の臨時駐車場か真島ホワイトリング駐車場の辺りでタクシー呼んだ方が全然安いです。
どうしても長野駅に止めるなら電車で行った方が安いです。小学生高学年とかなら歩いて行けます。