富山さん
大変申し訳ありませんが、チーム公式の駐車場は、ありません。
試合数日前に周辺企業さんの駐車場が開放される発表があったりしますが、スタジアムまで徒歩20分くらいかかります。

篠ノ井駅東口に「アスペースしののい中央パーキング」という商店街の駐車場があり、一時間200円です。
そこからシャトルバスを利用いただくのが楽です。
前回のホーム琉球戦では試合一時間前でも空いていました。