>>212543
禁止行為に書かれていることを守れば許可はいらないですよ。ただ、横断幕の掲出じゃなくてゴール裏で持つ感じですか？
大きさによっては他の人をまたぐかんじになるのでその場合は周囲に一言必要かと。(内容によってはその横断幕を掲げてる仲間と思われたくないかも)
自分で両手で持てる程度なら自己責任で大丈夫です。