お子様が小さいと推測されますが
気にせずシャトルバスをご利用下さい。
昨年の実績ですと
JR篠ノ井駅東口よりシャトルバスが出ます
片道 大人(中学生以上)200円 小人100円
篠ノ井駅西口に無料駐車場が用意されます。
約100台(実際はもっと停めれると思います)
帰りは混みますが、行きはバラけるので
あまり混まずに乗れますよ。

ちなみに
タクシーもすぐ乗れるとは思いますが
帰りは少し待つようかと？
篠ノ井駅までは10分位です(3.5�`位かな)

※スタグルはあまりオススメできるものが
無いのでコンビニ等で買われて来る方が無難です。