18:06さん
藤枝総合運動公園サッカー場は駐車場が併設されていますので、問題なく駐車できるとおもいます。
第1〜第5駐車場までありますが、スタジアムに近い第1駐車場にとめると便利です。ホームページで確認してみてください。お気をつけていってらっしゃい！