スタジアムの駐車場は残念ながら停められません^^;電車であれば篠ノ井駅からシャトルバスが一番早いです。
車で長野ICからですとオフィシャルにも出ますが給食センター駐車場（スタジアムまで徒歩20分弱）に停められてギリギリならば給食センターにタクシーを呼んでおくのが一番早いかもしれません。
パルサポでもたまにタクシーで行く方も見かけます。
参考になるかわかりませんが来れる様でしたら道中お気をつけてお越しください。