駐車場もクリアして、渋滞問題もクリアなんて事はほぼ不可能に近いから、渋滞とはある程度覚悟して付き合っていかなきゃいけないと思います。
最近、トヨタが発表した、近未来型の自動運転システムが導入されたら一発で問題解決ですが。
まだまだ先の話ですが。