篠ノ井駅西側の駐車場に留めて、駅東口から出ているパルセイロ行きシャトルバスに
乗って頂くのが安心・確実かと思います。
軒先駐車場に留めても（予約が必要です）同じくらいかそれ以上時間がかかるので、安心かと思います。
２０分おきくらいにバスが出ていますので。。
バスでスタジアムまでは１０分くらいで到着です。（帰りも同じく、スタジアムからバスが出ています）
ちょっと余裕を持って頂けば、安心ですョ♪
軒先よりは短時間かも、、です。