篠ノ井駅からシャトルバス出ると思いますがだとしたらルートイン篠ノ井が近いと思います。
長野インターから近いホテルだと松代ロイヤルホテルですが立地的に周りは余り何もないですね笑
長野駅からシャトルバスが出る様でしたら長野駅前に宿泊した方が良いかもしれませんね。