長野駅からのタクシー料金は、3000円はかかるかなぁーと。
所要時間は30分みていただければ大丈夫かと思います。

篠ノ井駅からのシャトルバスは濃厚だと思うのですが、正式にアップされないと、アクセス方法を決めかねてしまいますょね。

篠ノ井駅からのシャトルバスありきだとして。
長野駅近の有料パーキングに車をとめて。20分100円または、30分100円が相場です。
長野駅〜篠ノ井駅へ電車移動 片道運賃200円だったかな→で篠ノ井駅からシャトルバス☆ですね。
シャトルバスの運賃もあるので、いろいろご検討くださいね☆

かちまたのパパさん同様にご参考まで
( ´ ▽ ` )ﾉ