駐車場は浦和美園駅付近にパーキングがあります。1500円くらいです。
試合カードにもよりますが、三時間から二時間前あたりで埋まります。
あとスタジアム周辺に農家がやってる民家駐車場があります。値段は1500くらいです。
さいたまスタジアム 民間駐車場とかで検索してみて下さい。

浦和美園駅すぐにイオン等もあるので試合前、試合後にショッピングも出来ますよ。