三宮駅ではなく三宮花時計前駅からなら神戸市営地下鉄海岸線で10分で御崎公園駅に行けます。
三宮は駅のエリアが広く、各路線で駅場所が違います。
ちなみに三宮花時計前駅は海側なので各線で東京方面から三宮駅に到着する場合、概ね左手側(南側)になるでしょうか。