歩くのが苦でしたら、イオン近くの浦和美園駅前から運賃100円のスタジアム直通バたスが出ています。並びの列が出来ていると思いますが、回転が早いのですぐに乗れます。
徒歩で行くのであれば、途中に屋台村があるので楽しめると思います。

明日は宜しくお願いします、お気をつけてお越し下さい！