7/29に電車で日帰りを考えております。

21：59発　浦和美園駅

歩きとタクシーはどちらを使ったほうがよいでしょうか？

ルート検索によると歩きで20分でしたので問題ない気がいたしますが。

何分はじめてなので不安があります。

新宿23：00発に間に合えばなんとかなるのですが...。