皆さん、回答ありがとうございます。
まとめると、
・発症日は症状を発した日
・自宅療養期間は発症日を0日とした10日間
・かつ、72時間以上の無症状
・重症でなければ保健所からの自宅療養解除連絡
　はない
と言うことですね。

何となく自己判断っぽくて不安はありますが、症状もないことから参戦することにします。
実質、症状あったのは発症日含め2日間のみで、そこから無症状なので、皆さんにご迷惑おかけする事はないと思います。