武蔵小杉駅横須賀線口に着いたら、ロータリーにシャトルバス乗り場があります。有料ですが、そちらをおすすめします。
タクシーでもワンメーターで行けます。
歩きでも行けますが、分かりにくく、迷ったら30分以上はかかります。