湘南新宿ラインの武蔵小杉駅(横須賀線)とＪＲ南武線とは別の駅なので気をつけて下さい。
新宿ラインの方ですが、キックオフ２時間前から駅前バス停２番乗り場からシャトルバスが出ます。

シャトルバスの本数は南武線の方が多いです。歩いてそちらの駅にも行けます。
詳しくは川崎のＨＰの浦和戦情報のなかにも記載されています。

湘南新宿ラインの方は帰りのバス乗り場が分かりにくいです。本数も少ないです。