何度か韓国遠征してるのでご参考まで。

ソウルＷ杯競技場は地下鉄Ｗ杯駅の目の前、またはデジタルメディアシティ駅徒歩数分にあります。
金浦、仁川空港からソウル駅行きの電車で乗り換え無しで行けます。
チケットは現地の販売所（埼スタでいうゲート横のチケットブース）があるので「ビジター」と言えば買えます（たぶん1,500ｗ）

上記だと安く済みますが、不安であれば下の方が書いてる通りオフィシャルバスツアーを申し込めば安心だと思います。