基本は浦和サポと鹿島サポさんはは別々です。
鹿島サポさんはビジター自由席かビジター指定席ですが。
今回のケースは浦和サポがユニ脱いでビジター指定席に行くか、鹿島サポさんがユニ脱いで浦和の応援席に行くかでしょうね？

どうしても4人で見やすい席で観戦したいならメインロアー南側のSA指定席ですかね。ただし、浦和の応援席なので鹿島サポさんはとりあえずユニ着ないでってことにしてもらえれば。