ポニーの定義は肩までの高さが147cm未満の馬の総称で、100cm程度のシェトランドポニーが有名ですが、日本在来の木曾馬なんかは130cmあって時速40kmで走れるようです。
今のサラブレッドなんかに比べると小型ですが、当時の日本人の体格を考えると十分に騎馬隊も可能らしいです。