早くに行けば、予約無しの駐車場が埼スタ付近にいくつかあります。調べてみてください(*^^*)
離れた駅に車を置いて電車で来るのも有りですが、帰りの浦和美園駅は制限かかるぐらい混むと思います。
ちなみに埼スタ付近の渋滞も、電車も、1時間ちょっと経てば少し落ち着きます！