>>2547790
自分も群馬住んでいますが
群馬の友人が車を持っているのであれば
埼スタ周辺の駐車場に停めると思うので
そこで荷物を車に積むのはいかがでしょうか？

もしくは電車次第で新宿→高崎があるので
高崎で時間潰す事もできると思います。

また、夜行バスであれば
群馬の高崎行き、もしくは伊勢崎、桐生行きがあると思うのでそこまで来て電車で高崎へ行くのも良いかと思います。