青で囲った辺りなら駐車場結構あります。
この辺りならスタジアムまで徒歩10〜15分です。
ファミマもあります。
代表の試合は全くいかないのでやってるのかわかりませんがm(_ _)m

埼玉スタジアム　周辺　民間駐車場

で調べてみて下さい