公園管理事務所に問い合わせてみました。
臨時駐車場も一部開放されるそうなので、Ｐ６・Ｐ７駐車場が満車でも大丈夫そうです。

あと、ぴあでメインSA左側まだあります。
急遽参戦される方は、ぜひ！