すみません。教えていただきたいのですが
自分は高校生で、今度埼玉スタジアムに行きたいと思うのですが、帰りの新幹線の都合があるので、教えていただきたいのですがスタジアムから大宮駅まで歩くと時間はどのくらいですか？