大宮のお祭りですか。
ならば、岩槻経由が早いですよ。

大宮発アーバンパークライン
(東武野田線)で10分(140円)
岩槻駅東口からの埼スタ行き
シャトルバス(360円)
17:00 17:45 18:15
同じのり場から路線バス東川口行きで、浦和美園駅か、ひとつ手前で降りても埼スタ北門が近いです。
帰りのシャトルバスは、試合終了後３台出ます。
行きが混むことはほとんどありません。