23:00さん
自分は２年前、初めて豊スタに行きました。

こちらは地図には強い方ですが、やはり慣れないためか豊田市駅の方角を間違えて、最初逆の方向に行ってしまいました。
最初の歩き出しさえ間違えなければ、距離的には美園くらいの距離だし比較的直線なので大丈夫だと思います。

あと、バスはロータリー含め結構混むイメージでした。

前出の新幹線にお乗りでしたら、やはり早上がりは避けられないかな。