カシマは、民間駐車場はありますよ。
ただ、キックオフ1時間前では出口から遠い出にくい場所に誘導される可能性あります。
あとスタジアム北側の駐車場は、出にくく大渋滞にひっかかる可能性大。
もっとも裏道を知っていないと渋滞は、ある程度覚悟しておいた方が良いでしょう。