吹田スタジアムへのアクセスは茨木駅からシャトルバスで行くのが一番スムーズでストレスなく行けると思います。茨木駅からのバスも毎回並ばずに乗れますので。※あくまで私の2016年からの経験談なので、ご参考になれば幸いです。