足がかかってるかどうかは関係なく、あの場面でスライディングに行ったらPKを取られる危険があるのはサッカー経験者なら誰でも分かる。
言ってしまえばあの危険な状況を作り出してしまった時点でDFの負け。あとは一か八かスライディングに行くしかない。
審判も神様じゃないんだから。あの場面で笛を吹かない方が難しい。

文句を言ってるのはサッカー未経験の見るだけサポ。