私も防府駅周辺に住んでいます｡
前の方も書き込みがあったように､維新公園までの所要時間は､車でだいたい40分ぐらいだと思いますが､ただ私はJ3の時､たまに渋滞している時のことや､現地での駐車場を確保するために　余裕を持って､キックオフの2時間~1時間半前には家を出ていました｡
それでも､維新公園で他の行事があったりした時は駐車場確保するのが難しかったです｡
無料駐車場を利用しようと思えば､とにかく駐車場の確保が一番大変だということです。

時間に余裕を持って出られることをおすすめします｡